台灣省公路局成立於1946年8月1日，掌理全省公路工程、車輛監理及省道之客運營運，隸屬台灣省政府交通處。

　　1980年，鑒於法令規定公路客運業以公司組織為之，以及營運與監理分立原則，將公路局劃分改組成立台灣汽車客運股份有限公司，維持公路局運輸單位原有之營運路線，經營公路汽車客運業、台灣地區大客車出租業及其他有關之投資與經營。

　　隨著公路客運業逐步開放及公營事業民營化的潮流，台汽公司業務規模逐漸減縮，政府於1998年3月核定台汽公司應於2001年6月完成民營化。台汽公司經員工意願調查、溝通研討、審慎分析後，研擬站車分離、員工集資，合組新公司承接營運之民營化方案。

　　台汽公司民營化是將其土地資產與路線經營分離。存續的台汽公司仍為公營公司，負責土地資產的處理及債務的清償。

　　新成立之國光汽車客運股份有限公司係由員工集資而成，向台汽公司購買車輛及租用站場，並承接路線營運。

　　台汽公司原有員工3,141人，除留用10人外，其餘均依優惠資退專案辦理離職。再由有意願投資之員工1,090人自行籌組新的民營客運公司，並於2001年6月15日辦妥國光汽車客運股份有限公司設立登記，自2001年7月１日起承接路線營運。

　　國光客運至2009年10月止車輛數共有910輛，美國灰狗原裝巴士有133輛、韓國大宇巴士690輛、日系HINO國瑞巴士80輛、豐田中巴2輛、三菱中巴5輛。以上車輛數中有40輛韓國大宇巴士使用在遊覽車用途，其餘車輛使用於公路客運用途。

        國光客運目前擁有556輛豪華三人座單層巴士，車身低，行駛過程非常平穩，旅客乘坐舒適而不會搖晃或暈車。為提供乘客舒適、安全的旅程，國光客運將繼續增加投資，購買更先進科技巴士，更新軟、硬體設備，讓國光客運成為您搭車的最佳首選 。

         國光客運為響應環保概念，與經濟部及台灣車輛研發聯盟(TARC)合作，將投入研發國人主導自製的第一部低底盤油電混合動力巴士，並預計於2011年上路，讓國人乘坐大眾運輸工具更加環保，也讓全世界看到台灣的實力。

　　 國光客運各地設有20處主要車站及31處沿途售票站：

1. 北部地區：台北西站（台北東站、重陽站）、台北北站（龍潭站）、基隆車站、金山車站、板橋車站、桃園車站、中壢車站（民族站）、桃園機場車站（一航站、二航站）、新竹車站（林口代售處、竹南代售處、清大站、竹東站、頭份站、苗栗站、苗栗龜山代售處）
2. 中部地區：台中車站（中山代售處、水湳站）、朝馬車站、南投車站（草屯站、中興站）、埔里車站（崎下代售處、北山坑代售處、柑子林代售處、日月潭代售處）、員林車站（彰化站）
3. 南部地區：嘉義車站（西螺站、北港路代售處、新營代售處、後壁代售處）、台南車站（鹽行站）、高雄車站（中正站、楠梓站）、屏東車站（枋寮站）、台東車站、羅東車站（宜蘭站、湧泉代售處、南方澳代售處），提供旅客寬敞舒適的乘車空間。

　　國光客運現營路線共99條，其中一般公路路線43條，係屬羅東、台東、屏東地區較徧遠之路線，服務性質濃厚。另國道高速公路路線56條，則涵蓋國道沿線各主要城市。

• 以台北為中心者可達：

宜蘭、羅東、基隆、金山、桃園、中壢、桃園機場、新竹、竹東、竹南、頭份、苗栗、台中、南投、埔里、彰化、員林、西螺、嘉義、台南、高雄、屏東。

• 以台中為中心者可達：

基隆、台北、板橋、桃園、中壢、桃園機場　新竹、嘉義、台南、高雄、屏東。　

• 以高雄為中心者可達

台北、桃園、中壢、台中、墾丁、台東等地

並有其他區間路線及轉乘方式，營運路線可謂四通八達。

        為提供旅客更完善的服務，國光客運持續不斷的提昇旅客服務、 更新車站與車輛配備。另為落實搭國光遊台灣之理念，將在各車站設立國光旅遊資訊服務中心，增加國人於國內旅遊的選擇性。 再者，國光客運目前也承接遊覽車租賃業務，提供國內休閒旅遊、外國人來台環島旅行、畢業旅行、校外教學、機場接送、商務洽訪、社區接駁巴士、通勤交通車包租服務，歡迎民眾多加利用。

        國光客運是業界中優先採用語音訂票及網路訂票的ｅ化企業，讓您方便訂位取票。預計2010年2月啟用線上付費機制，免去提前到站取票的不便。

       國光客運為便利民眾查詢乘車及相關資訊，於公司成立初期及建立之企業網站，並於2007年10月完成網頁改版，增加提供民眾相關租車、旅遊資訊等全方位出遊服務；另將於2010年2月將所有座位全部開放網路訂位，以迎接數位時代來臨。

國光不斷提昇旅客服務、 更新車站、車輛設施，另外為響應政府「節能減碳」並落實「無縫接駁」的交通理念，將以「轉乘省荷包  減碳救地球」的概念出發，推出轉乘優惠實施方案，以滿足乘客多樣化的需求。